人形機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā) 超精密機(jī)床成核心賽道

8月8-12日，2025年世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊火熱舉辦，展會(huì)人氣旺盛，人形機(jī)器人展品及產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展無(wú)疑成為*大亮點(diǎn)，吸引了諸多眼球，宇樹(shù)科技的G1人形機(jī)器人完成高強(qiáng)度格斗表演，全球*通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景協(xié)同作業(yè)。

當(dāng)下人形機(jī)器人已成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵領(lǐng)域，中國(guó)通過(guò)國(guó)家政策引導(dǎo)和地方產(chǎn)業(yè)扶持，正加速技術(shù)突破和商業(yè)化進(jìn)程。未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期，隨著更多資金、技術(shù)和場(chǎng)景的落地，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

市場(chǎng)進(jìn)入爆發(fā)期，政策扶持力度大

今年以來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展全面提速。上半年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比分別增長(zhǎng)35.6%、25.5%。截至8月初，我國(guó)已有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過(guò)93萬(wàn)家，僅今年上半年新增相關(guān)企業(yè)10萬(wàn)多家，與2024年同期相比增長(zhǎng)約45%。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》預(yù)計(jì)，2045年后，我國(guó)在用人形機(jī)器人將超過(guò)1億臺(tái)，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)約10萬(wàn)億元級(jí)別。

近年來(lái)，人形機(jī)器人作為人工智能和高端制造的重要結(jié)合點(diǎn)，得到了國(guó)家及各級(jí)政府層面的高度重視。

來(lái)自國(guó)家層面的政策支持。2025年《政府工作報(bào)告》*將“具身智能”列為未來(lái)產(chǎn)業(yè)，同步強(qiáng)調(diào)發(fā)展智能機(jī)器人。中國(guó)政府著手設(shè)立國(guó)有創(chuàng)投基金，計(jì)劃在20年內(nèi)投資1萬(wàn)億元，培育人形機(jī)器人等新產(chǎn)業(yè)。工業(yè)和信息化部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》（2023年10月）顯示，2025年目標(biāo)：初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，突破“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)批量生產(chǎn)，并在特種、制造、民生服務(wù)等領(lǐng)域示范應(yīng)用；2027年目標(biāo)：形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，產(chǎn)業(yè)生態(tài)具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。2024年10月，“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”在工信部與北京市人民政府指導(dǎo)下成立，重點(diǎn)攻關(guān)行業(yè)發(fā)展共性關(guān)鍵難題，推動(dòng)具身智能產(chǎn)品落地應(yīng)用。

各地方政府紛紛出臺(tái)具身機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)扶持政策。北京發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》提出，未來(lái)3年北京將在具身智能領(lǐng)域培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，在三大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)模化應(yīng)用，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。深圳市2025年重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)研發(fā)計(jì)劃：將“具身智能”列為重點(diǎn)支持領(lǐng)域之一，單個(gè)項(xiàng)目*高可獲3000萬(wàn)元資助，采用“揭榜掛帥”機(jī)制推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。四川省2025年7月發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)清單，涵蓋194個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，覆蓋制造、醫(yī)療、應(yīng)急等領(lǐng)域，推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)對(duì)接市場(chǎng)需求，重點(diǎn)支持通用具身智能和關(guān)鍵零部件研發(fā)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。重慶市于2024年12月出臺(tái)《重慶市支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》。湖北省百億人形機(jī)器人母基金2025年7月啟動(dòng)，首期50億元，重點(diǎn)投資“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵技術(shù)，配套建設(shè)湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，提供訓(xùn)練測(cè)試、數(shù)據(jù)采集、小規(guī)模量產(chǎn)支持，目標(biāo)是到2027年，實(shí)現(xiàn)整機(jī)量產(chǎn)10款以上，突破10項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)100億元。等等。

超精密機(jī)床需求激增，國(guó)產(chǎn)廠商加速突破

具身及人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展正在對(duì)超精密機(jī)床市場(chǎng)產(chǎn)生顯著的拉動(dòng)作用。人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程的加速，正在推動(dòng)超精密車(chē)床、磨床、車(chē)銑復(fù)合機(jī)床的需求爆發(fā)，超精密機(jī)床市場(chǎng)將迎來(lái)高端化、智能化、國(guó)產(chǎn)化三重增長(zhǎng)，成為高端裝備制造的核心賽道。

人形機(jī)器人的核心部件（如行星滾柱絲杠、諧波減速器、RV減速器、精密關(guān)節(jié)軸承等）對(duì)加工精度要求極高（微米級(jí)甚至納米級(jí)），傳統(tǒng)機(jī)床難以滿(mǎn)足需求，因此超精密車(chē)床、磨床、車(chē)銑復(fù)合機(jī)床成為關(guān)鍵設(shè)備。

比如，絲杠加工：行星滾柱絲杠的螺紋精度需控制在±1μm以?xún)?nèi)，傳統(tǒng)磨削工藝效率低，而高精度數(shù)控車(chē)床（以車(chē)代磨）可大幅提升加工效率，如浙江海德曼的車(chē)床可實(shí)現(xiàn)0.5μm主軸跳動(dòng)精度。減速器齒輪加工：諧波減速器的柔輪、RV減速器的擺線(xiàn)輪等需超高精度磨削，華辰裝備的磨床可滿(mǎn)足Ra≤0.1μm的表面粗糙度要求。

隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，相關(guān)加工技術(shù)升級(jí)趨勢(shì)明顯加快。車(chē)銑復(fù)合加工：可一次性完成復(fù)雜零件加工，減少裝夾誤差；高精度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：涉及床身剛性、導(dǎo)軌直線(xiàn)度、主軸跳動(dòng)控制等；多軸聯(lián)動(dòng)能力：解決復(fù)雜曲面加工和多軸同步控制難題；新材料加工適應(yīng)性：鈦合金、碳化硅等脆硬材料加工對(duì)砂輪選型、冷卻系統(tǒng)要求嚴(yán)苛；智能化升級(jí)：AI工藝優(yōu)化、數(shù)字孿生等技術(shù)提高機(jī)床加工精度和效率；自主數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：華中數(shù)控、科德數(shù)控通過(guò)自研五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與主機(jī)一體化。等等。在技術(shù)升級(jí)進(jìn)程中，國(guó)產(chǎn)設(shè)備自主研發(fā)能力持續(xù)增強(qiáng)，比如，埃弗米的GMU系列五軸加工中心通過(guò)搭載自研的高性能主軸及高剛性大扭矩GTRT齒輪驅(qū)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了微米級(jí)的高效生產(chǎn)，攻克了人形機(jī)器人精密加工難關(guān)。

未來(lái)隨著人形機(jī)器人落地量產(chǎn)，相關(guān)設(shè)備市場(chǎng)將迎來(lái)持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)相關(guān)市場(chǎng)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，假設(shè)2030年全球人形機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)100萬(wàn)臺(tái)，單臺(tái)機(jī)器人需14-112個(gè)絲杠，對(duì)應(yīng)車(chē)床/磨床設(shè)備市場(chǎng)規(guī)�；虺�50億元。若考慮減速器、關(guān)節(jié)軸承等部件的加工需求，整體設(shè)備市場(chǎng)空間將達(dá)到百億以上級(jí)別。

目前高端精密機(jī)床仍較多依賴(lài)進(jìn)口（如德國(guó)、瑞士設(shè)備），但國(guó)內(nèi)廠商正加速突破，國(guó)產(chǎn)裝備憑借技術(shù)突破和成本、服務(wù)優(yōu)勢(shì)，有望在該領(lǐng)域逐步實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，享受到行業(yè)增長(zhǎng)紅利。比如海德曼高精度數(shù)控車(chē)床已進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈，并供貨于國(guó)內(nèi)絲杠廠商（如環(huán)動(dòng)科技、貝斯特）。華辰裝備研發(fā)的P0級(jí)滾珠絲杠磨床（導(dǎo)程誤差≤3μm），在3月獲福立旺100臺(tái)訂單，用于人形機(jī)器人行星滾柱絲杠的制造。廣東創(chuàng)世紀(jì)集團(tuán)是宇樹(shù)科技的主要供應(yīng)商之一，其T-500U五軸鉆銑加工中心和NESIS五軸加工中心等專(zhuān)為機(jī)器人關(guān)節(jié)、骨架加工設(shè)計(jì)的五軸設(shè)備，在一季度實(shí)現(xiàn)約1000臺(tái)銷(xiāo)售。等等。

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